在一些設(shè)備上使用刀架電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)噪音過(guò)大和負(fù)載運(yùn)行不穩(wěn)定的現(xiàn)象。大多數(shù)人最初認(rèn)為這是電機(jī)的質(zhì)量問(wèn)題，因?yàn)橛袝r(shí)候負(fù)載是用步進(jìn)電機(jī)或者變頻電機(jī)拖動(dòng)的，但是噪音和不穩(wěn)定現(xiàn)象要小得多。表面上看確實(shí)是刀架電機(jī)的原因，但仔細(xì)分析刀架電機(jī)的工作原理，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。
　　在這個(gè)例子中，系統(tǒng)在振蕩，電機(jī)的扭矩波動(dòng)，負(fù)載速度也波動(dòng)。結(jié)果當(dāng)然是噪音、磨損和不穩(wěn)定。但是，這不是刀架電機(jī)的驅(qū)動(dòng)造成的。這種噪音和不穩(wěn)定來(lái)自機(jī)械傳動(dòng)裝置，是伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳動(dòng)或反應(yīng)時(shí)間不匹配造成的，即刀架電機(jī)的響應(yīng)比系統(tǒng)調(diào)整新扭矩所需的時(shí)間要快。
　　舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，有一臺(tái)機(jī)器，它通過(guò)一個(gè)帶刀架電機(jī)的V帶，以恒定速度和大慣性驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒速和快速響應(yīng)特性。分析其動(dòng)作過(guò)程：當(dāng)司機(jī)給電機(jī)送電流時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；剛開始因?yàn)閂帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)像電機(jī)那樣加速快，刀架電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前達(dá)到設(shè)定速度。這時(shí)安裝在電機(jī)上的編碼器會(huì)減弱電流，進(jìn)而減弱扭矩；隨著V帶張力的增加，電機(jī)的速度會(huì)變慢，司機(jī)會(huì)一次又一次的加大電流。
　　當(dāng)然以上只是嘈雜不穩(wěn)定的原因之一。不同的原因會(huì)有不同的解決方案，比如機(jī)械共振產(chǎn)生的噪音。伺服可以采用諧振抑制和低通濾波?？傊胍艉筒环€(wěn)定原因基本不是刀架電機(jī)本身造成的。
小編：Wendy